iOS5.0.1で解消してたはずのバッテリーは問題残ってたんですね。
どうも、鰐です！

＜追記＞
■ iOS 5.1 アップデート！無限ループバグの対策と復帰方法まとめ [暫定版]
■ 致命的な不具合があるようです。
■ 対策されたアップデートがリリースされるまで、アップデートは控えた方がよさそう？

＜追記２＞
■ iOS5.1の林檎ループから抜け出せる方法が発見か？
■ Facetimeが使えれば確実のようですが、そのほかにも様々な方法があります。
■ 万一ループに入った場合はこちらを参照してください。

でも「これで安全」というわけではないので、不安な方はアップデートは待ちましょう！

iOS5.1での更新は以下になります。

Siriで日本語をサポートします（初期のサービス開始時には、使用が制限されている場合があります）
フォトストリームから写真を削除できるようになりました
iPhone 4S、iPhone 4、iPhone 3GS、およびiPod touch（第4世代）のロック画面にカメラのショートカットが常時表示
カメラの顔検出機能で検出されたすべての人がハイライトされるようになりました
iPad用のカメラAppを再設計しました
iTunes Match登録者用のGenius MixとGeniusプレイリスト
iPadのテレビ番組と映画のオーディオがより大きく明瞭に聴こえるように最適化しました
再生速度の変更と30秒の巻き戻しが可能なiPad用のPodcastコントロール
KDDI登録者向けのFaceTimeおよびiMessageのサポートを追加しました
バッテリーの寿命に影響するバグを解決しました
発信側の音声が途切れることがある問題を修正しました

「フォトストリームからの削除」「バッテリー問題の解決」「発信側の音声」
この3点が改善・修正されたのは喜ばしいですね。
ボクはiPhone4ユーザなのです。
そのためSiriとかiPad用カメラの改善はまったく恩恵ないので、iOS5.1はスルーかなあと考えていたんですが。
「バッテリー問題の解決」だけでもアップデートの価値があると思います。

今回もiPhoneから直接アップデートしてみました。
3月8日09:30時点では特に混んでる様子もなく、ダウンロードから順調に終わりましたよ。
iOSデバイスからの直接アップデートは、Wi-Fi環境で、充電しながら行ってください。

「設定」→「一般」→「ソフトウェアアップデート」にすすみます。

「ダウンロードしてインストール」をタップします。

「アップデートを準備中…」になってからが長い！
でも大丈夫、ちゃんと処理はすすんでますので暫く待ちましょう。

この画面になればいちどiOSが終了してアップデートが開始されます。
ちなみにココまでで20分くらいかかってます。
そのほとんどが「アップデートを準備中…」の状態なので、不安になってもガマンで待ちましょう！

無事、アップデートが完了しました。
全体で35分くらいですね（iPhone4の場合）
iOS5.1の更新項目にあった、ロック画面でカメラへのショートカットが表示されてます。

カメラを呼び出すときはアイコンをタップではなく、上にフリックします。
ロック画面に戻るときはホームボタンか画面の上から下にフリックです。
タップすると画面がぴょんぴょん跳ねるので、それもまた面白いんですけどね（笑

フォトストリームからの写真削除もこの通り。
カメラロール内の写真を削除するのと同じインターフェースですね。
ちなみに。
諦めてはいますけどiPhone4カメラの青カビは健在です。

微妙な修正がカメラロールのメニュー位置が左下へ！
なんでこう微妙な修正をするんでしょうね……慣れた操作が台無しですよ。
でもこれは、より重要な機能へのアイコンがあそこに設置される布石だったり？
iPhone5ではiOS6が搭載されるというウワサもありますし。

さて、今回のiOS5.1もiOSからの直接アップデートで（おそらく）大丈夫なようです。
毎回ドキドキしながら試してるわけですが、そろそろAppleを信じても良いのかな？（笑
iPhone4でも特にレスポンスが悪くなったとは感じません。
バッテリーが改善してるのであれば、アップデートの価値があるバージョンだと思います。

ところで、新iPadも発表になりましたねえ。
ボクは64GB黒を予約しましたよ！